¿Qué es la robótica?
La robótica es
la rama de la ingeniería mecatrónica, ingeniería mecánica, ingeniería
eléctrica, ingeniería electrónica y ciencias de la computación que se ocupa del
diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y
aplicación de los robots.
La robótica
combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la
informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.
Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables,
la animatrónica y las máquinas de estados.
El término
robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum),
escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la
palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés
como robot.
Historia de la robótica
La historia de
la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban
de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo
descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que
construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin
hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos
ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de
la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel Čapek,
un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra
dramática Rossum's Universal Robots/R.U.R., a partir de la palabra checa
robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es
acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots.
Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el
hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el
poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
Clasificación de los robots
Según
su cronología
1.ª Generación.
Manipuladores.
Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control,
bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2.ª Generación.
Robots de
aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras
el robot le sigue y los memoriza.
3.ª Generación.
Robots con
control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes
de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4.ª Generación.
Robots
inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que
envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso.
Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en
tiempo real.
